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摘要
Abstract
第1章绪论
  1.1永磁同步电机矢量控制的研究现状
    1.1.1交流电机传动的发展
    1.1.2永磁同步电机的发展
    1.1.3矢量控制的发展
  1.2无位置传感器控制技术的研究意义和现状
    1.2.1无位置传感器问题的提出
    1.2.2无位置传感器控制技术研究现状
  1.3本文主要研究内容
第2章永磁同步电机矢量控制系统的数学模型
  2.1坐标变换
  2.2永磁同步电机的数学模型
    2.2.1在二相静止坐标系下的数学模型
    2.2.2在两相静止坐标系下的数学模型
    2.2.3在两相旋转坐标系下的数学模型
  2.3转子磁场定向矢量控制
  2.4空间电压矢量PWM原理
  2.5本章小结
第3章永磁同步电机无位置传感器控制算法研究
  3.1基十电机反电动势的位置和转速估算
  3.2基十MRAS超稳定性的位置和转速估算
    3.2.1 MRAS的超稳定性理论基本原理
    3.2.2 MRAS理论在永磁同步电机位置和转速估算中的运用
  3.3本章小结
第4章永磁同步电机无位置传感器控制仿真研究
  4.1 Matlab/Simulink仿真工具简介
  4.2 SVPWM的仿真分析
4.3无位置传感器的PMSM矢量控制系统仿真研究
    4.3.1基于电机反电动势的仿真模型的建立
    4.3.2基于MRAS的超稳定性理论的仿真模型的建立
    4.3.3两种无位置传感器方案仿真结果分析
    4.3.4反电动势和MRAS联合方案的提出
  4.4本章小结
第5章基于DSP的功率驱动功能的实现
  5.1基于DSP的功率驱动的整体结构
  5.2功率驱动电路的设计
  5.3功率驱动电路的DSP实现
  5.4实验结果
  5.5本章小结
结论
参考文献